using System;

namespace Kayac
{
	[Serializable]
	public class PidSettings
	{
		public float kp; // 比例系数
		public float ki; // 积分系数
		public float kd; // 微分系数

		public PidSettings(float kp, float ki, float kd)
		{
			this.kp = kp;
			this.ki = ki;
			this.kd = kd;
		}
	}
}